У-кільця, також відомі просто як ущільнювачі, вперше з’явилися в середині-19 століття як ущільнювальні елементи для циліндрів парових двигунів. Перші ущільнювальні кільця були виготовлені з чавуну. Пізніше ущільнювальні кільця з натурального каучуку використовували для з’єднань дренажних труб із чудовими результатами. До 1940 року були представлені нітрильний каучук з хорошою маслостійкістю та неопреновий каучук з хорошою морозостійкістю та термостійкістю, а кільця ущільнювачів, виготовлені з цих матеріалів, широко використовувалися для ущільнення газу, нафти та більшості хімічних речовин.
